孙悟空可谓是上天入地，无所不能。但有时因为下手太重，反被唐三藏责怪，甚至赶走。下面让我们一起看看孙悟空一共被师傅赶走了几次，最后怎么回来的？
第一次：在第十四回中，唐僧刚收了孙悟空，两人便遇上了一伙强盗。孙悟空将六人尽皆打死，唐三藏怪他心不善，不能做佛，孙悟空就飞去了东海龙宫。龙王听完后，好心劝导，孙悟空便又去保了唐僧，还被唐僧带上了金箍圈。
第二次：在第二十七回，师傅四人行至深山。又要个名为白骨精的妖怪想吃唐僧，便化为人形去诱惑他。孙悟空三次打死了躯体，猪八戒煽风点火，最终孙悟空被赶走。后来，唐僧被黄毛怪抓走，因猪八戒、沙僧斗不过黄毛怪，猪八戒在沙僧的提议下，亲自去请师兄孙悟空回来。
第三次：在第五十六回中，师徒四人路遇强盗，孙悟空找准机会，几棒打死两个，唐三藏为他们念了经，并责怪了悟空。又到了一位老者家中，强盗的其余同伙又来报仇，孙悟空又尽皆打杀，被唐僧一怒之下念了紧箍咒并赶走。之后，假悟空现身，在它被如来佛祖识破后，观音菩萨带真悟空见了唐僧，命孙悟空继续保护唐僧西天取经，孙悟空便继续保唐僧。